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發(fā)表日期:2017-03-22 文章編輯:管理員 閱讀次數(shù):
今天,我們說說在EHANG PLAY APP v2.1.5上線的VR模式,說說它為何在無人機的手機體感操控中占據(jù)著如此重要的位置。
下面容我慢慢道來——在最“原始”的手機體感操控中,借助于手機的陀螺儀和加速度計,我們將手機往某側(cè)傾斜,無人機就會向(自身的)那一側(cè)運動。但同時,為了實現(xiàn)對無人機朝向、高度和云臺的控制,我們不得不在手機屏幕上增加相應的虛擬搖桿。
這就導致了兩個問題,第一,在操控無人機的過程中,我們必須在傾斜手機的同時,在手機屏幕上進行各種點按滑動,這就意味著我們難以流暢、穩(wěn)定和連貫地實現(xiàn)對無人機的控制;
第二,與使用遙控器一樣,我們在進行動作前需要先判斷無人機的朝向。舉一個很直觀的例子,當無人機正對操作者時,操作者往左傾斜手機,將看到無人機往右移動。
要解決兩個問題,關(guān)鍵在于讓手機上的虛擬搖桿盡可能少。具體來說,就是要想辦法讓無人機朝向、高度和云臺的控制通過除虛擬搖桿外的其它方式實現(xiàn)。
大家知道,我們通過將云臺和VR眼鏡的俯仰同步,解決了云臺的控制問題;
又通過啟用手機磁羅盤,首創(chuàng)“無頭模式”,解決了朝向的控制問題;
無人機是通過內(nèi)置的GPS、磁羅盤、氣壓計等模塊來實現(xiàn)受控飛行的。其中,磁羅盤是能夠借助地磁場來識別自身的朝向的傳感器。在飛行控制中,磁羅盤干擾是必須解決、也是最令人頭疼的問題之一:如果磁羅盤的指向偏移,無人機的空中姿態(tài)將會傾斜,當傾斜角度過大,無人機將會不受控地在空中繞圈飛行,而且無法人工干預,俗稱“死亡螺旋”。 飛行中出現(xiàn)這樣的情況,基本沒有辦法解救,而無人機上的鋼鐵構(gòu)件和電子設備所形成的的磁場,又很容易對磁羅盤造成干擾,所以光是磁羅盤在無人機上的安裝位置,就需要通過大量的計算和測試來確定。在確定安裝位置以后,往往還需要通過校正和添加補償來保證數(shù)據(jù)的準確。例如因為地磁場分布的不均勻,根據(jù)GPS返回的位置信息,無人機會自動補償相應的磁偏角。 在此基礎上,再啟用手機磁羅盤帶來了巨大的工作量,不幸的是,調(diào)試完成后我們發(fā)現(xiàn)在手機上單單使用磁羅盤所得到的數(shù)據(jù)仍然不夠精確,所以我們又調(diào)用陀螺儀和加速度計的姿態(tài)數(shù)據(jù)來進行融合計算。為了獲得平滑的數(shù)據(jù),我們再次進行了無數(shù)次調(diào)試,才終于得到了一個穩(wěn)定的版本: 無人機和手機的朝向始終一致,手中的手機不管往哪邊傾斜,都會看到無人機朝同一個方向移動。
僅剩的高度控制問題,則是通過VR模式解決的:VR模式的靈感來自Macbook觸控板的手勢交互,操作者可以通過上滑/下滑手機屏幕來控制飛行高度,通過左滑/右滑屏幕來鎖定/解鎖云臺俯仰,通過雙擊屏幕來懸停/解除懸停。
配合著上文提到的VR俯仰和無頭模式,飛行中經(jīng)常使用的功能被全部涵蓋,一切虛擬搖桿不復存在!這便是VR模式存在的第一大,也是最重要的理由:極致簡單和流暢的手機體感操控體驗。
另外,我們經(jīng)常可以看到一名飛手和一名云臺手共同操控一臺無人機,也可以看到各類航拍服務的價格不菲。正是無人機非同一般的操作難度,讓培養(yǎng)一名優(yōu)秀的飛手的成本居高不下,也讓航拍成為了一個門檻很高的事情。
今時今日的無人機,特別是消費級無人機,已經(jīng)成為了面向大眾的消費產(chǎn)品,它的操控體驗應該被放在重要的位置,仍舊讓大家在無人機的操控上花費如此高的學習成本,是我們不愿意看到的。
而在VR模式下,操作者即使單人操控,也能輕松地拍攝視頻和照片,讓每個人都能夠簡單地享受到航拍的樂趣,是VR模式存在的第二大理由。
也許大家會有這樣的尷尬:在一般模式下,偶爾會需要取下VR眼鏡,看著APP來進行無人機的操控。而使用VR模式則免除了這樣的尷尬——提供更加沉浸式的飛鳥體驗,是VR模式存在的第三大理由。
希望更懂VR模式的你,能夠更享受它帶來的飛行體驗,快去爽飛吧!
文章摘自億航智能
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